Die Raupenschere ist eine Astschere und gehört in die Kategorie der Gartenwerkzeuge. Sie wird an einer langen Stange befestigt und eignet sich hervorragend zum Entfernen von Zweigen und kleinen Ästen. Eine Raupenschere wird zum Beispiel dazu verwendet, um Bäume im Garten zuzuschneiden oder Hochsitze freizuschneiden.
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Mit der Raupenschere werden oft auch Raupennester entfernt, daher leitet sich auch ihr Name ab. Diese Schere besteht aus einer festen und einer beweglichen Klinge. Die bewegliche Klinge wird dabei über eine Zugvorrichtung in Bewegung gesetzt. Oft besitzt diese auch einen Saftablauf, was ein Verkleben der Scheren verhindern soll.