Wasserpumpenzangen sind Zangen, die ein verstellbares Gleitgelenk aufweisen. Mit Hilfe des Gleitgelenks kann die Weite des Mauls der Zange variiert werden. Auf diese Weise wird das Greifen von Werkstücken sehr unterschiedlicher Formate möglich. Verwendet werden diese Handwerkzeuge zumeist zum Greifen von Schrauben oder Muttern, Rohren und Muffen. Bei den meisten Modellen sind die Greifbacken mit kleinen Zähnen versehen, um ein Abrutschen zu verhindern.
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Ihren Namen erhielt sie, weil mit ihr Stopfbuchsen an Wasserpumpen von Autos angezogen werden. Obwohl die Wasserpumpenzange häufig als Rohrzange bezeichnet wird, unterscheidet sie sich von dieser erheblich in ihrer Bauweise. Die Rohrzange hat einen Hebelmechanismus und ist daher selbstklemmend.